픽스호크 2 + F450 조립하기 #1 구성품
픽스호크를 조립하기 위해 사야하는 부품을 알아보고, 구입하였다. 구입처는 ACCESS WE ( DRONEWE ) 에서 구입하였다. 1. [HEX]Pixhawk2 The Cube Black Standard Set (Standard Carrier Board) [픽스호크2 스탠다드 세트(GPS불포함)] 2. Pixhawk2 HERE+V2 RTK GNSS Set 픽스호크2 (RTK GPS) [ GTK-GPS ] 3. F450 assembly classroom set [ F450 ] 4. Pixhawk 100mW Telemetry Radio 915Mhz set 픽스호크 (라디오 텔레메트리) 5. PT-B4200N-UKP45 (14.8V, 4S1P, 45C+) [ 배터리 ] 6. Matek UBEC DUO 4A/5..
인공지능 군집드론
한이음으로 인공지능 군집드론 프로젝트를 올해 초에 시작하였다. 구상했을 땐 좋았는데, 실제 드론을 구입한 후 적용시키려 하니 드론이 집안에서 돌아다니기엔 위험한 감이 있어 주제를 조금 바꿔보기로 했다. 군집드론은 가져가고 조금 더 큰 드론에 shortest path 알고리즘을 입혀 재난상황에 어떠한 지역을 몇대의 드론이 투입하여 각자 맡은 위치를 탐색하는 그런 재난드론으로 방향을 조금 바꿔볼까 한다. 현재는 픽스호크2와 RTK를 이용한 비행까지만 성공하였다. 그 과정에 대해서는 앞으로 조금씩 포스팅 해 볼 예정이다.
2020 학생 창업유망팀 300 경진대회 (도전 K-스타트업 2020 학생리그) 발표 후기
작년에 한이음으로 입선을 했던 프로젝트로 2020 학생 창업유망팀 300 경진대회에 지원하게 되었다. 프로젝트를 하면서 멘토님께서 항상 이건 기술공모전에서 상을 받진 못할 프로젝트이지만, 창업으로서는 가능성이 있으니 관련된 것들을 도전해 봐! 라고 말씀해 주셨기 때문에, 작년에 교내 창업 아이디어 경진대회에서 금상을 수상한 후 자신감이 생겨 이것저것 도전해 보았던 것이다. 예비창업패키지, 정주영 창업경진대회 등 이것저것 도전해 보았지만, 결국 아무것도 되지 않았다. 그러던 중 2020 학생 창업유망팀 300 경진대회라고 교육부와 과학기술정보통신부에서 주최하며, 한국연구재단과 한국청년기업가정신재단에서 주관하는 학생리그를 알게되었고, 함께 한이음 프로젝트를 진행했던 친구와 지원해서 1차 서류에 합격하게 되었..
JETSON TX2 기반 물체 추적 자율주행 RC카
구동체 HW 사양 J21이 GPIO핀을 가리킴. 삼각형모양부터 1번핀 https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/ NVIDIA Jetson TX2 J21 Header Pinout - JetsonHacks JetsonHacks is a site devoted to developing on the NVIDIA Jetson Development Kits. www.jetsonhacks.com 이 사이트에 가면 핀의 역할을 자세하게 알 수 있다. bms에서는 4.2v를 막고있기 때문에 4개를 병렬로 구성하여 16.8v가 되게 구성한다. 4S1P(4개를 시리얼로 1개 구성) 모터쉴드를 달면 아두이노 스타일로 구동 가능하다. STM32F103CB..
한이음 공모전 입상, 한이음 전시회에 다녀오다.
이번 한이음 전시회는 세종대학교에서 개최되었다. 작년에는 모든 입선팀이 전시하였지만, 이번에는 장소가 전보다 작아 입선팀은 일부만 전시하게 되어 우리는 전시를 하지 않았다. 가보니 정말 재미있는 프로젝트가 많았다. 스크린 사격, AI 운반기계, 수화를 번역해주는 시스템 등 재미있고 도움되고, 혁신적인 프로젝트가 많이있었다. 보면서 와 저걸 어떻게 만들었을까.. 하는 생각이 드는것도 있고 오.. 아이디어 정말 좋다 이런것도 있었다. 대상팀은 3d프린터로 움직이는 광고판을 만들었는데, 이는 지나가는 이를 인식하여 그에맞는 광고를 송출하여준다. 스마트 항만물류 대상팀은 선박 시물레이션 프로그램과 직접 미니 선박을 제작하였다. 생각보다 정말 재미있고 유익한 시간이 되었던 것 같다. 다양한 프로젝트를 보며.. 내..
