JETSON TX2 기반 물체 추적 자율주행 RC카 - 시연영상 -

 

darknet yolo 를 사용하여 물체를 인식하고 분류한다.

 

그에 맞게 demo.c 에서 코드를 수정하여 알맞는 값을 stm32 에게 보내면, stm32에서는 해당 명령을 통해 모터를 적절히 제어한다. ( 모