인공지능 군집드론

한이음으로 인공지능 군집드론 프로젝트를 올해 초에 시작하였다.

 

구상했을 땐 좋았는데, 실제 드론을 구입한 후 적용시키려 하니 드론이 집안에서 돌아다니기엔 위험한 감이 있어 주제를 조금 바꿔보기로 했다.

 

군집드론은 가져가고 조금 더 큰 드론에 shortest path 알고리즘을 입혀 재난상황에 어떠한 지역을 몇대의 드론이 투입하여 각자 맡은 위치를 탐색하는 그런 재난드론으로 방향을 조금 바꿔볼까 한다.

 

 

현재는 픽스호크2와 RTK를 이용한 비행까지만 성공하였다.

 

그 과정에 대해서는 앞으로 조금씩 포스팅 해 볼 예정이다.