안녕하세요. 오늘은 WOW! VALLEY START UP FESTIVAL 에 다녀왔습니다! G-HOP 창업동아리 우수동아리 시상식을 여기서 했네요. 수원대학교 초기창업패키지 사업을 진행하신 20개의 기업들과 함께하였습니다! 이번에 수원대학교가 초기창업패키지 최우수기관으로 선정되었다고해요! 자랑스러운 일입니다. 우수 창업동아리 선정으로 상받는것 뿐인데.. 실제 매출을 일으키고 가파르게 성장중이신 기업의 대표님들 앞에서 상을받는건 조금 부끄럽긴 했습니다.. 하하 초기창업패키지 우수기업으로 선정되신 기업 파인만 대표님의 사업소개입니다! 대기업과 거래하고 신기술과 특허를 보유하고 계시며.. 매출또한 매년 엄청나게 성장중인 기업 파인만! 응원합니다. 정말.. 세상엔 멋지고 대단하신 분들이 많은 것 같습니다. 이건..
안녕하세요. 2021년 03월 11일, 창업동아리 최종 성과보고회가 있었는데요! G-HOP 창업동아리를 개설하고 참여한 팀들이 모여 동아리 기간동안의 성과를 발표하고, 공유하는 자리를 가졌습니다! 5명의 심사위원분들이 자리에 함께해주셨습니다. 발표는 대표인 제가 맡아서 진행하였습니다. 첫번째순서로 발표하게 되었는데, 그나마 다행이었던 것 같아요. 첫순서로 빨리 끝내고 편안한 마음으로 다른 분들이 발표하는것을 들을 수 있었습니다. 실제로 법인을 설립하여 운용하고있는 팀도 계시고, 와디즈 등으로 크라우드펀딩을 모집중이신 팀도 계시고 시제품을 관련 네이버 카페 내에서 판매하고 계신분도 계시고 웹, 어플 등을 만드는 팀도 많고 시범사업을 진행해보신 팀도 계시고 정말 다들 기간동안 열심히하시고 많은 성과를 내셨다..
2020/10/06 - [Project/재난 군집드론] - mavros install ( jetson nano mavros ) 2020/11/13 - [Project/재난 군집드론] - Pixhawk2 Jetson nano Mavros Pixhawk2 Jetson nano Mavros 2020/10/06 - [Project/재난 군집드론] - mavros install ( jetson nano mavros ) mavros install ( jetson nano mavros )
2020년 한이음 공모전과 한이음 학술대회에서 인공지능 재난 군집드론 ( 딥러닝 기반 객체인식과 최적 경로 탐색을 통한 멀티 재난 드론 시스템 )으로 각각 장려상과 최우수상을 수상하였습니다. 마지막 3차 시연발표 평가에서, 드론의 특성상 실내에서 시연을 하지 못해 아쉬움과 발표에 있어 단어 선택을 조금 더 조심히 하고, 저희 작품의 효용성을 조금 더 잘 설명했다면, 더 높은 상을 받지 않았을까 하는 아쉬운 마음도 있지만, 일년간의 팀원 모두의 노력이 녹아들어 있기에 뿌듯하고 기분이 좋았습니다. 일년간 고생한 팀원들과 함께 COVID-19가 종식되는대로 다같이 모여 뒷풀이를 하고 싶네요.. 이번 프로젝트 참여를 통해, 역시 하면 된다는 사실과 아직 드론산업 분야의 발전이 우리가 알고 있는 것처럼 엄청나게 ..
2020/10/06 - [Project/재난 군집드론] - mavros install ( jetson nano mavros ) mavros install ( jetson nano mavros ) pc ) serial1은 57200 (telem1) serial2는 921600으로 설정되어 있을 것입니다. 이러한 설정값은 Qgroundcontrol에서 설정하거나 확인할 수 있습니다. 설정을 마치셨다면, 실행하기만 하면 됩니다! 실행 코드는 저의 경우 네임스페이스를붙여 다른 로봇들과 구분을 주었지만, 우선 한대만 연결하는것을 목표로 한다면 ROS_NAMESPACE 없이 roslaunch mavros px4.launch 만으로 실행할 수 있습니다. 마지막으로 여기까지 실행이 모두 되었다면, 위 사진과 같이 MA..
gist.github.com/Mahedi-61/2a2f1579d4271717d421065168ce6a73 CUDA 10.1 Installation on Ubuntu 18.04 CUDA 10.1 Installation on Ubuntu 18.04. GitHub Gist: instantly share code, notes, and snippets. gist.github.com 위 깃허브를 따라하면 됩니다. !!! 단 cudnn 설치할때는 NDVIA에 로그인을 해야합니다. 저는 크롬으로 로그인을 하였는데, 어떻게 연동시키는지 몰라 직접 다운 받았습니다. (연동시키지 않으면 아래 코드가 실행이 안됩니다.) wget https://developer.nvidia.com/compute/machine-learning/..
1, brisbaneroboticsclub.id.au/install-mavros-in-nvidia-nano/ Install MavRos in Nvidia Nano | Brisbane Robotics ClubResources https://github.com/mavlink/mavros https://github.com/mavlink/mavros/blob/master/mavros/README.md#installation Installation Notes. ROS melodic is compatible with Nvidia Nano. First install ROS melodic using the bash script from Jetson Hacks githubbrisbaneroboticsclub.id.au ..