Pixhawk2 Jetson nano Mavros rostopic (GPS, IMU...)
2020/10/06 - [Project/재난 군집드론] - mavros install ( jetson nano mavros ) 2020/11/13 - [Project/재난 군집드론] - Pixhawk2 Jetson nano Mavros Pixhawk2 Jetson nano Mavros 2020/10/06 - [Project/재난 군집드론] - mavros install ( jetson nano mavros ) mavros install ( jetson nano mavros )
Pixhawk2 Jetson nano Mavros
2020/10/06 - [Project/재난 군집드론] - mavros install ( jetson nano mavros ) mavros install ( jetson nano mavros ) pc ) serial1은 57200 (telem1) serial2는 921600으로 설정되어 있을 것입니다. 이러한 설정값은 Qgroundcontrol에서 설정하거나 확인할 수 있습니다. 설정을 마치셨다면, 실행하기만 하면 됩니다! 실행 코드는 저의 경우 네임스페이스를붙여 다른 로봇들과 구분을 주었지만, 우선 한대만 연결하는것을 목표로 한다면 ROS_NAMESPACE 없이 roslaunch mavros px4.launch 만으로 실행할 수 있습니다. 마지막으로 여기까지 실행이 모두 되었다면, 위 사진과 같이 MA..
mavros install ( jetson nano mavros )
1, brisbaneroboticsclub.id.au/install-mavros-in-nvidia-nano/ Install MavRos in Nvidia Nano | Brisbane Robotics ClubResources https://github.com/mavlink/mavros https://github.com/mavlink/mavros/blob/master/mavros/README.md#installation Installation Notes. ROS melodic is compatible with Nvidia Nano. First install ROS melodic using the bash script from Jetson Hacks githubbrisbaneroboticsclub.id.au ..