Have you tried it? 안되면 될때까지

우선, 미션플래너로 미션을 부여해 드론을 조종하는 것 까지는 성공하였다! 기념비 적인 순간 이었다. 3대를 동시에 컨트롤하는것은 아직 어려움을 느껴 우선은 2대의 드론을 동시에 인식시킨 후 조종하는 것 까지 실시해 보았다. 지금은 수동으로 진행하여 느리지만, 스크립트를 이용해 자동으로 진행한다면, 군집드론과 같은 효과를 줄 수 있을 것이다. 처음 생각했던 군집드론은 드론간의 통신을 통해 서로의 위치를 파악. 부딪히지 않게 조절하는 것 이었지만, 지금은 방향이 조금 바뀌어서 서버에서 지정해주는 gps를 따라 움직이는 방향으로 바꾸었다. 애초에 현재 나와있는 기술들의 대부분이 서버에서 gps를 계산하고 수학적으로 분석하여 드론이 가야할 경로들을 지정해주는 시스템 인 것 같다. 여기까지 되었으니, 처음 생각했..