픽스호크 조립 및 비행 후 근황.. 군집드론의 어려움
픽스호크를 조립하고 비행한지도 일주일이 넘게 지난 것 같다. 그 후 매일 아침 10시에 와서 학교사정상 오후 6시 까지만 학교에서하고 그 후 늦으면 11~12시 까지도 계속 알아보는데도 군집드론에 대한 자료가 엄청나게 적다. 사실 당연한건가? 그렇게 해서 찾아낸거는 결국 딱 2가지 였다. 1. Ros를 rasberryPi 에 설치한 후 서버(노트북)과 wifi로 통신하여 드론 1대를 조종하는 방법 2. 평창올림픽은 외국기술을 사용했다는 것 (인텔의 드론 쇼 팀을 불러서 했다고 한다.) 그 후 3.1절에는 우리나라의 항공우주연구원에서 드론 쇼 기술을 개발하여 시행했다는 것. 여러가지 논문을 읽어봤지만, 자세하게 그 기술을 어떻게 구현해야하고 무엇을 사용해서 어떤것을 하는지 그런 가이드라인은 존재하지 않았다..
Project/재난 군집드론
2020. 8. 11. 14:52