JETSON TX2 기반 물체 추적 자율주행 RC카
구동체 HW 사양 J21이 GPIO핀을 가리킴. 삼각형모양부터 1번핀 https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/ NVIDIA Jetson TX2 J21 Header Pinout - JetsonHacks JetsonHacks is a site devoted to developing on the NVIDIA Jetson Development Kits. www.jetsonhacks.com 이 사이트에 가면 핀의 역할을 자세하게 알 수 있다. bms에서는 4.2v를 막고있기 때문에 4개를 병렬로 구성하여 16.8v가 되게 구성한다. 4S1P(4개를 시리얼로 1개 구성) 모터쉴드를 달면 아두이노 스타일로 구동 가능하다. STM32F103CB..
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2020. 6. 25. 11:32